ພາຍໃຕ້ສະພາບແວດລ້ອມອຸນຫະພູມສູງແລະຕ່ໍາ, ຄຸນລັກສະນະອຸປະກອນແລະຕົວຊີ້ວັດຂອງລະບົບມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ຮູບແບບມໍເຕີແລະຕົວກໍານົດການແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນ, ລະດັບ nonlinearity ແລະ coupling ເພີ່ມຂຶ້ນ, ແລະການສູນເສຍອຸປະກອນພະລັງງານມີການປ່ຽນແປງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.ບໍ່ພຽງແຕ່ການວິເຄາະການສູນເສຍຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແລະກົນລະຍຸດການຄວບຄຸມການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງອຸນຫະພູມແມ່ນສະລັບສັບຊ້ອນ, ແຕ່ການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານສີ່ສີ່ຫລ່ຽມແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນກວ່າ, ແລະການອອກແບບຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ແບບດັ້ງເດີມແລະຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມລະບົບມໍເຕີບໍ່ສາມາດຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການຂອງສະພາບແວດລ້ອມອຸນຫະພູມສູງ.

ຕົວຄວບຄຸມໄດທີ່ອອກແບບຕາມປົກກະຕິເຮັດວຽກພາຍໃຕ້ອຸນຫະພູມສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຂ້ອນຂ້າງຄົງທີ່, ແລະບໍ່ຄ່ອຍພິຈາລະນາຕົວຊີ້ວັດເຊັ່ນ: ມະຫາຊົນແລະປະລິມານ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ພາຍໃຕ້ສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ຮຸນແຮງ, ອຸນຫະພູມອາກາດລ້ອມຮອບແຕກຕ່າງກັນໃນຂອບເຂດອຸນຫະພູມກວ້າງຂອງ -70 ຫາ 180 ° C, ແລະອຸປະກອນພະລັງງານສ່ວນໃຫຍ່ບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ໃນອຸນຫະພູມຕ່ໍານີ້, ເຮັດໃຫ້ເກີດຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງການເຮັດວຽກຂອງໄດເວີ.ນອກຈາກນັ້ນ, ຈໍາກັດໂດຍມະຫາຊົນທັງຫມົດຂອງລະບົບມໍເຕີ, ການປະຕິບັດການລະບາຍຄວາມຮ້ອນຂອງຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ຕ້ອງຫຼຸດລົງຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ, ເຊິ່ງສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຂອງຕົວຄວບຄຸມໄດ.

ພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂອຸນຫະພູມສູງສຸດ, SPWM ແກ່, SVPWM, ວິທີການຄວບຄຸມ vector ແລະການສູນເສຍການສະຫຼັບອື່ນໆແມ່ນມີຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຂອງພວກມັນຖືກຈໍາກັດ.ດ້ວຍການພັດທະນາທິດສະດີການຄວບຄຸມແລະເທກໂນໂລຍີການຄວບຄຸມດິຈິຕອນທັງຫມົດ, ສູດການຄິດໄລ່ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານຕ່າງໆເຊັ່ນ: ຄວາມໄວ feedforward, ປັນຍາປະດິດ, ການຄວບຄຸມ fuzzy, ເຄືອຂ່າຍ neuron, ການຄວບຄຸມໂຄງສ້າງຕົວແປແບບເລື່ອນແລະການຄວບຄຸມຄວາມວຸ່ນວາຍແມ່ນມີຢູ່ໃນການຄວບຄຸມມໍເຕີສະກົດຈິດຖາວອນທີ່ທັນສະໄຫມ.ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສົບຜົນສໍາເລັດ.

ສໍາລັບລະບົບການຄວບຄຸມການຂັບຂອງມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນໃນສະພາບແວດລ້ອມອຸນຫະພູມສູງ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສ້າງຕັ້ງຮູບແບບປະສົມປະສານ motor-convert ໂດຍອີງໃສ່ການຄິດໄລ່ພາກສະຫນາມທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ສົມທົບການລັກສະນະຂອງວັດສະດຸແລະອຸປະກອນຢ່າງໃກ້ຊິດ, ແລະດໍາເນີນການວິເຄາະການເຊື່ອມວົງຈອນພາກສະຫນາມຢ່າງເຕັມສ່ວນ. ພິຈາລະນາຜົນກະທົບດ້ານສິ່ງແວດລ້ອມກ່ຽວກັບມໍເຕີ.ອິດທິພົນຂອງລັກສະນະລະບົບແລະການນໍາໃຊ້ຢ່າງເຕັມທີ່ຂອງເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມທີ່ທັນສະໄຫມແລະເຕັກໂນໂລຊີການຄວບຄຸມອັດສະລິຍະສາມາດປັບປຸງຄຸນນະພາບການຄວບຄຸມທີ່ສົມບູນແບບຂອງມໍເຕີ.ນອກຈາກນັ້ນ, ມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຮຸນແຮງແມ່ນບໍ່ງ່າຍທີ່ຈະທົດແທນ, ແລະຢູ່ພາຍໃຕ້ສະພາບການເຮັດວຽກໃນໄລຍະຍາວ, ແລະຕົວກໍານົດການສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ (ລວມທັງ: ອຸນຫະພູມ, ຄວາມກົດດັນ, ຄວາມໄວຂອງອາກາດແລະທິດທາງ, ແລະອື່ນໆ) ມີການປ່ຽນແປງທີ່ສັບສົນ, ສົ່ງຜົນໃຫ້ມໍເຕີ. ຕິດຕາມສະພາບການເຮັດວຽກຂອງລະບົບ.ດັ່ງນັ້ນ, ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ສຶກສາເຕັກໂນໂລຢີການອອກແບບຂອງຕົວຄວບຄຸມການຂັບຂີ່ທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມແຂງສູງຂອງມໍເຕີແມ່ເຫຼັກຖາວອນພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂຂອງພາລາມິເຕີ perturbation ແລະການລົບກວນພາຍນອກ.

Jessica