ການແກ້ໄຂຜະລິດຕະພັນ
ຮູບແບບຕົ້ນສະບັບຂອງມໍເຕີ stepper ມີຕົ້ນກໍາເນີດໃນທ້າຍຊຸມປີ 1930 ຈາກ 1830 ຫາ 1860. ດ້ວຍການພັດທະນາອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນແລະເທກໂນໂລຍີ semiconductor, stepper motor ໄດ້ພັດທະນາຢ່າງໄວວາແລະເຕີບໃຫຍ່.ໃນ​ທ້າຍ​ຊຸມ​ປີ 1960​, ຈີນ​ໄດ້​ເລີ່ມ​ຕົ້ນ​ການ​ຄົ້ນ​ຄວ້າ​ແລະ​ການ​ຜະ​ລິດ stepper motors​.ຈາກ​ນັ້ນ​ຈົນ​ເຖິງ​ທ້າຍ​ຊຸມ​ປີ 1960, ມັນ​ເປັນ​ສ່ວນ​ໃຫຍ່​ຂອງ​ຜະ​ລິດ​ຕະ​ພັນ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນ້ອຍ​ທີ່​ພັດ​ທະ​ນາ​ໂດຍ​ວິ​ທະ​ຍາ​ໄລ​ແລະ​ສະ​ຖາ​ບັນ​ການ​ຄົ້ນ​ຄວ້າ​ເພື່ອ​ສຶກ​ສາ​ອຸ​ປະ​ກອນ​ຈໍາ​ນວນ​ຫນຶ່ງ​.ພຽງແຕ່ໃນຕົ້ນຊຸມປີ 1970 ເທົ່ານັ້ນທີ່ປະສົບຜົນສໍາເລັດໃນການຜະລິດແລະການຄົ້ນຄວ້າ.ຈາກກາງຊຸມປີ 70 ເຖິງກາງຊຸມປີ 1980, ມັນເຂົ້າສູ່ຂັ້ນຕອນການພັດທະນາ, ແລະຜະລິດຕະພັນທີ່ມີປະສິດທິພາບສູງຕ່າງໆໄດ້ຖືກພັດທະນາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.ນັບຕັ້ງແຕ່ກາງຊຸມປີ 1980, ເນື່ອງຈາກການພັດທະນາແລະການພັດທະນາຂອງມໍເຕີ stepper hybrid, ເຕັກໂນໂລຢີຂອງມໍເຕີ stepper hybrid ຂອງຈີນ, ລວມທັງເຕັກໂນໂລຢີຂອງຮ່າງກາຍແລະເຕັກໂນໂລຢີຂັບລົດ, ໄດ້ຄ່ອຍໆເຂົ້າສູ່ລະດັບອຸດສາຫະກໍາຕ່າງປະເທດ.ມໍເຕີ stepper hybrid ຕ່າງໆຄໍາຮ້ອງສະຫມັກຜະລິດຕະພັນສໍາລັບຄົນຂັບຂອງມັນແມ່ນເພີ່ມຂຶ້ນ.
ໃນຖານະເປັນ actuator, stepper motor ແມ່ນຫນຶ່ງໃນຜະລິດຕະພັນທີ່ສໍາຄັນຂອງ mechatronics ແລະຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງໃນອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດຕ່າງໆ.ມໍເຕີກ້າວຍ່າງແມ່ນອົງປະກອບຄວບຄຸມວົງເປີດທີ່ປ່ຽນສັນຍານກໍາມະຈອນໄຟຟ້າໄປສູ່ການເຄື່ອນທີ່ເປັນມຸມຫຼືເສັ້ນ.ເມື່ອຜູ້ຂັບຂີ່ກ້າວຍ່າງໄດ້ຮັບສັນຍານກໍາມະຈອນ, ມັນຂັບລົດ stepping motor ເພື່ອຫມຸນມຸມຄົງທີ່ (ເຊັ່ນ: ມຸມກ້າວ) ໃນທິດທາງທີ່ກໍານົດໄວ້.ການຍ້າຍເປັນລ່ຽມສາມາດຄວບຄຸມໄດ້ໂດຍການຄວບຄຸມຈໍານວນຂອງກໍາມະຈອນເຕັ້ນ, ເພື່ອບັນລຸຈຸດປະສົງຂອງການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ຖືກຕ້ອງ.ມໍເຕີ stepper ປະສົມແມ່ນມໍເຕີ stepper ອອກແບບໂດຍການລວມເອົາຄວາມໄດ້ປຽບຂອງແມ່ເຫຼັກຖາວອນແລະ reactive.ມັນແບ່ງອອກເປັນສອງໄລຍະ, ສາມໄລຍະແລະຫ້າໄລຍະ.ມຸມຂັ້ນຕອນສອງໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.8 ອົງສາ.ມຸມຂັ້ນຕອນສາມເຟດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.2 ອົງສາ.

ມັນເຮັດວຽກແນວໃດ
ໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ stepper ປະສົມແມ່ນແຕກຕ່າງຈາກມໍເຕີ stepper reactive.stator ແລະ rotor ຂອງມໍເຕີ stepper hybrid ແມ່ນປະສົມປະສານທັງຫມົດ, ໃນຂະນະທີ່ stator ແລະ rotor ຂອງມໍເຕີ stepper ປະສົມໄດ້ຖືກແບ່ງອອກເປັນສອງພາກສ່ວນດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບຂ້າງລຸ່ມນີ້.ແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍຍັງຖືກແຈກຢາຍຢູ່ດ້ານ.
ສອງຊ່ອງຂອງ stator ແມ່ນຕໍາແຫນ່ງທີ່ດີ, ແລະ windings ຖືກຈັດໃສ່ພວກມັນ.ສະແດງໃຫ້ເຫັນຂ້າງເທິງນີ້ແມ່ນມໍເຕີສອງເຟດ 4 ຄູ່, ເຊິ່ງ 1, 3, 5, ແລະ 7 ແມ່ນເສົາແມ່ເຫຼັກແບບ A-phase winding, ແລະ 2, 4, 6, ແລະ 8 ແມ່ນເສົາແມ່ເຫຼັກແບບ B-phase winding.windings pole ແມ່ເຫຼັກທີ່ຢູ່ຕິດກັນຂອງແຕ່ລະໄລຍະແມ່ນບາດແຜໃນທິດທາງກົງກັນຂ້າມເພື່ອຜະລິດວົງຈອນແມ່ເຫຼັກປິດເປັນສະແດງຢູ່ໃນທິດທາງ x ແລະ y ໃນຮູບຂ້າງເທິງ.
ສະຖານະການຂອງໄລຍະ B ແມ່ນຄ້າຍຄືກັນກັບໄລຍະ A. ສອງຊ່ອງຂອງ rotor ແມ່ນ staggered ໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ pitch (ເບິ່ງຮູບ 5.1.5), ແລະກາງແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ດ້ວຍເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຖາວອນຮູບວົງ.ແຂ້ວຂອງສອງສ່ວນຂອງ rotor ມີຂົ້ວແມ່ເຫຼັກກົງກັນຂ້າມ.ອີງຕາມຫຼັກການດຽວກັນຂອງມໍເຕີ reactive, ຕາບໃດທີ່ motor ແມ່ນ energized ໃນຄໍາສັ່ງຂອງ ABABA ຫຼື ABABA, stepper motor ຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງສາມາດ rotate counterclockwise ຫຼື clockwise.
ແນ່ນອນວ່າ, ແຂ້ວທັງຫມົດຢູ່ໃນສ່ວນດຽວກັນຂອງແຜ່ນໃບຄ້າຍຄື rotor ມີ polarity ດຽວກັນ, ໃນຂະນະທີ່ polarities ຂອງສອງ rotor ຂອງພາກສ່ວນທີ່ແຕກຕ່າງກັນແມ່ນກົງກັນຂ້າມ.ຄວາມແຕກຕ່າງທີ່ໃຫຍ່ທີ່ສຸດລະຫວ່າງມໍເຕີ stepper ປະສົມແລະມໍເຕີ stepper reactive ແມ່ນວ່າເມື່ອວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກຖາວອນທີ່ຖືກສະກົດຈິດຖືກ demagnetized, ຈະມີຈຸດ oscillation ແລະເຂດຂັ້ນຕອນອອກ.
rotor ຂອງມໍເຕີ stepper ປະສົມແມ່ນແມ່ເຫຼັກ, ດັ່ງນັ້ນແຮງບິດທີ່ຜະລິດພາຍໃຕ້ກະແສ stator ດຽວກັນແມ່ນໃຫຍ່ກວ່າຂອງມໍເຕີ stepper reactive, ແລະມຸມຂັ້ນຕອນຂອງມັນແມ່ນປົກກະຕິແລ້ວຂະຫນາດນ້ອຍ.ດັ່ງນັ້ນ, ເຄື່ອງມືເຄື່ອງຈັກ CNC ທີ່ປະຫຍັດໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂັບເຄື່ອນມໍເຕີແບບ Stepper ປະສົມ.ຢ່າງໃດກໍຕາມ, rotor ປະສົມມີໂຄງສ້າງທີ່ສັບສົນຫຼາຍແລະ inertia rotor ຂະຫນາດໃຫຍ່, ແລະຄວາມໄວຂອງມັນແມ່ນຕ່ໍາກວ່າ motor stepper reactive.

ໂຄງສ້າງແລະການແກ້ໄຂໄດ
ມີຜູ້ຜະລິດພາຍໃນປະເທດຈໍານວນຫຼາຍຂອງມໍເຕີ stepper, ແລະຫຼັກການການເຮັດວຽກຂອງພວກເຂົາແມ່ນຄືກັນ.ຕໍ່ໄປນີ້ໃຊ້ເວລາສອງໄລຍະພາຍໃນປະເທດ hybrid motor stepper 42B Y G2 50C ແລະໄດເວີ SH20403 ຂອງຕົນເປັນຕົວຢ່າງທີ່ຈະແນະນໍາໂຄງສ້າງແລະວິທີການຂັບລົດຂອງມໍເຕີ stepper hybrid.[2]
ໂຄງປະກອບການ motor stepper ປະສົມສອງໄລຍະ
ໃນການຄວບຄຸມອຸດສາຫະກໍາ, ໂຄງສ້າງທີ່ມີແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍຢູ່ເທິງເສົາ stator ແລະຈໍານວນຫລາຍຂອງແຂ້ວ rotor ດັ່ງທີ່ສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 1 ສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້, ແລະມຸມຂອງຂັ້ນຕອນຂອງມັນສາມາດມີຂະຫນາດນ້ອຍຫຼາຍ.ຮູບທີ 1 ສອງ

ແຜນຜັງໂຄງສ້າງຂອງມໍເຕີ stepping hybrid ໄລຍະ, ແລະແຜນຜັງສາຍຂອງ stepping motor winding ໃນຮູບທີ 2, windings ສອງໄລຍະຂອງ A ແລະ B ແມ່ນໄລຍະແຍກໃນທິດທາງ radial, ແລະມີ 8 ເສົາແມ່ເຫຼັກ protruding ຕາມ. circumference ຂອງ stator ໄດ້.ເສົາແມ່ເຫຼັກ 7 ຂົ້ວເປັນຂອງສາຍລົມໄລຍະ A, ແລະ 2, 4, 6, ແລະ 8 ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກເປັນຂອງຂ້ຽວຂັ້ນ B.ມີ 5 ແຂ້ວໃນແຕ່ລະດ້ານຂອງ stator, ແລະມີ windings ຄວບຄຸມຢູ່ໃນຮ່າງກາຍ pole.rotor ປະກອບດ້ວຍເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຮູບວົງແຫວນແລະສອງສ່ວນຂອງແກນທາດເຫຼັກ.ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຮູບວົງແຫວນຖືກສະກົດຢູ່ໃນທິດທາງແກນຂອງ rotor.ທັງສອງພາກສ່ວນຂອງແກນເຫຼັກໄດ້ຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນສອງສົ້ນຂອງເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຕາມລໍາດັບ, ດັ່ງນັ້ນ rotor ໄດ້ແບ່ງອອກເປັນສອງຂົ້ວແມ່ເຫຼັກໃນທິດທາງແກນ.50 ແຂ້ວຖືກແຈກຢາຍຢ່າງເທົ່າທຽມກັນໃນແກນ rotor.ແຂ້ວນ້ອຍໆຢູ່ໃນສອງສ່ວນຂອງຫຼັກແມ່ນ staggered ໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ pitch.pitch ແລະຄວາມກວ້າງຂອງ rotor ຄົງທີ່ແມ່ນຄືກັນ.

ຂະບວນການເຮັດວຽກຂອງມໍເຕີ stepping hybrid ສອງໄລຍະ
ໃນເວລາທີ່ windings ຄວບຄຸມສອງໄລຍະການໄຫຼວຽນຂອງກະແສໄຟຟ້າຕາມລໍາດັບ, ພຽງແຕ່ winding ໄລຍະຫນຶ່ງແມ່ນ energized ຕໍ່ການຕີ, ແລະສີ່ຄັ້ງປະກອບເປັນວົງຈອນ.ໃນເວລາທີ່ກະແສໄຟຟ້າຖືກຜ່ານ winding ຄວບຄຸມ, ກໍາລັງ magnetomotive ຖືກສ້າງຂຶ້ນ, ເຊິ່ງປະຕິສໍາພັນກັບແຮງ magnetomotive ທີ່ຜະລິດໂດຍເຫຼັກແມ່ເຫຼັກຖາວອນເພື່ອສ້າງແຮງບິດແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າແລະເຮັດໃຫ້ rotor ເຄື່ອນທີ່ stepwise.ໃນເວລາທີ່ winding A-phase ແມ່ນ energized, ເສົາແມ່ເຫຼັກ S ສ້າງຂຶ້ນໂດຍການ winding ສຸດ rotor N ຂົ້ວໂລກ 1 ດຶງດູດ rotor N pole, ດັ່ງນັ້ນ pole ແມ່ເຫຼັກ 1 ເປັນແຂ້ວກັບແຂ້ວ, ແລະສາຍພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກແມ່ນມຸ້ງໄປ. ຈາກ rotor N pole ໄປຫນ້າແຂ້ວຂອງ pole ແມ່ເຫຼັກ 1, ແລະ pole ແມ່ເຫຼັກ 5 ແຂ້ວກັບແຂ້ວ, ເສົາແມ່ເຫຼັກ 3 ແລະ 7 ເປັນແຂ້ວກັບຮ່ອງ, ດັ່ງທີ່ສະແດງໃນຮູບ 4.
图 A-phase energized rotor N extreme stator rotor ແຜນວາດການດຸ່ນດ່ຽງ.ເນື່ອງຈາກວ່າແຂ້ວຂະຫນາດນ້ອຍໃນສອງສ່ວນຂອງແກນ rotor ແມ່ນ staggered ໂດຍເຄິ່ງຫນຶ່ງຂອງ pitch, ຢູ່ທີ່ເສົາ S ຂອງ rotor ໄດ້, S pole ພາກສະຫນາມແມ່ເຫຼັກທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ poles ແມ່ເຫຼັກ 1 'ແລະ 5′ repels S pole ຂອງ rotor ໄດ້, ເຊິ່ງແມ່ນແຂ້ວກັບສະລັອດຕິງກັບ rotor, ແລະເສົາ 3 'ແລະດ້ານ 7′ແຂ້ວສ້າງສະຫນາມແມ່ເຫຼັກ N-pole, ເຊິ່ງດຶງດູດ S-pole ຂອງ rotor, ດັ່ງນັ້ນແຂ້ວປະເຊີນກັບແຂ້ວ.ແຜນວາດການດຸ່ນດ່ຽງຂອງ rotor N-pole ແລະ S-pole rotor ເມື່ອໄລຍະ A-phase winding ແມ່ນ energized ແມ່ນສະແດງຢູ່ໃນຮູບ 3.

ເນື່ອງຈາກວ່າ rotor ມີ 50 ແຂ້ວທັງຫມົດ, ມຸມ pitch ຂອງຕົນແມ່ນ 360 ° / 50 = 7.2 °, ແລະຈໍານວນຂອງແຂ້ວ occupied ໂດຍແຕ່ລະ pole pitch ຂອງ stator ບໍ່ແມ່ນຈໍານວນເຕັມ.ດັ່ງນັ້ນ, ເມື່ອໄລຍະ A ຂອງ stator ຖືກ energized, N pole ຂອງ rotor, ແລະ pole ຂອງ 1 ແຂ້ວ 5 ກົງກັນຂ້າມກັບ rotor ແຂ້ວ, ແລະຫ້າແຂ້ວຂອງ pole ແມ່ເຫຼັກ 2 ຂອງໄລຍະ B winding ຕໍ່ໄປ. ແຂ້ວ rotor ມີ 1/4 pitch misalignment, ie, 1.8 °.ບ່ອນທີ່ຮູບວົງມົນຖືກແຕ້ມ, ແຂ້ວຂອງເສົາແມ່ເຫຼັກ A-phase 3 ແລະ rotor ຈະຖືກໂຍກຍ້າຍ 3.6 °, ແລະແຂ້ວຈະສອດຄ່ອງກັບຮ່ອງ.
ເສັ້ນສະຫນາມແມ່ເຫຼັກເປັນເສັ້ນໂຄ້ງປິດຕາມ N-end ຂອງ rotor → A (1) S ເສົາແມ່ເຫຼັກ → ວົງການນໍາສະນະແມ່ເຫຼັກ → A (3 ') N pole ແມ່ເຫຼັກ → rotor S-end → rotor N-end.ເມື່ອໄລຍະ A ຖືກປິດແລະໄລຍະ B ຖືກ energized, ຂົ້ວແມ່ເຫຼັກ 2 ສ້າງ N polarity, ແລະ S pole rotor 7 ແຂ້ວຖືກດຶງດູດເອົາທີ່ສຸດ, ດັ່ງນັ້ນ rotor rotates 1.8 °ຕາມເຂັມໂມງເພື່ອບັນລຸ pole ແມ່ເຫຼັກ 2 ແລະ rotor ແຂ້ວແຂ້ວ. , B ການພັດທະນາໄລຍະຂອງແຂ້ວ stator ຂອງ winding ໄລຍະແມ່ນສະແດງໃຫ້ເຫັນໃນຮູບ 5, ໃນເວລານີ້, pole ແມ່ເຫຼັກ 3 ແລະແຂ້ວ rotor ມີ misalignment 1/4 pitch.
ໂດຍການປຽບທຽບ, ຖ້າການກະຕຸ້ນແມ່ນສືບຕໍ່ຢູ່ໃນລໍາດັບຂອງສີ່ເທື່ອ, rotor rotates ຂັ້ນຕອນໂດຍຂັ້ນຕອນໃນທິດທາງຕາມເຂັມໂມງ.ແຕ່ລະຄັ້ງທີ່ກໍາລັງດໍາເນີນການ, ແຕ່ລະກໍາມະຈອນ rotates ຜ່ານ 1.8 °, ຊຶ່ງຫມາຍຄວາມວ່າມຸມຂັ້ນຕອນແມ່ນ 1.8 °, ແລະ rotor rotates ຫນຶ່ງຄັ້ງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີ 360 ° / 1.8 ° = 200 pulses (ເບິ່ງຮູບ 4 ແລະ 5).

ດຽວກັນນີ້ແມ່ນຄວາມຈິງທີ່ປາຍສຸດຂອງ rotor S. ໃນເວລາທີ່ແຂ້ວ winding ແມ່ນກົງກັນຂ້າມກັບແຂ້ວ, pole ແມ່ເຫຼັກຂອງໄລຍະຫນຶ່ງຕໍ່ກັບມັນແມ່ນ misaligned ໂດຍ 1.8 °.3 Stepper motor driver Stepper motor ຕ້ອງມີໄດເວີແລະຕົວຄວບຄຸມເພື່ອເຮັດວຽກຕາມປົກກະຕິ.ພາລະບົດບາດຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ແມ່ນການແຈກຢາຍກໍາມະຈອນຄວບຄຸມໃນວົງແຫວນແລະຂະຫຍາຍພະລັງງານ, ດັ່ງນັ້ນ windings ຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນ energized ໃນຄໍາສັ່ງທີ່ແນ່ນອນເພື່ອຄວບຄຸມການຫມຸນຂອງມໍເຕີ.ໄດເວີຂອງມໍເຕີ stepper 42BYG250C ແມ່ນ SH20403.ສໍາລັບການສະຫນອງພະລັງງານ 10V ～ 40V DC, A +, A-, B +, ແລະ B- terminals ຕ້ອງເຊື່ອມຕໍ່ກັບສີ່ນໍາພາຂອງມໍເຕີ stepper.ຂົ້ວ DC + ແລະ DC- ແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັບການສະຫນອງພະລັງງານ DC ຂອງຜູ້ຂັບຂີ່.ວົງຈອນການໂຕ້ຕອບການປ້ອນຂໍ້ມູນປະກອບມີ terminal ທົ່ວໄປ (ເຊື່ອມຕໍ່ກັບ terminal ບວກຂອງການສະຫນອງພະລັງງານ terminal input)., Pulse signal input (input a series of pulses, internally allocated to drive the stepper motor A, B phase), ທິດທາງສັນຍານ input (ສາມາດຮັບຮູ້ການຫມູນວຽນໃນທາງບວກແລະທາງລົບຂອງ stepper motor), ການປ້ອນຂໍ້ມູນ offline.
ຜົນປະໂຫຍດແກ້ໄຂ
ມໍເຕີ stepping hybrid ແບ່ງອອກເປັນສອງໄລຍະ, ສາມໄລຍະແລະຫ້າໄລຍະ: ມຸມ stepping ສອງໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 1.8 ອົງສາແລະມຸມ stepping ຫ້າໄລຍະໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນ 0.72 ອົງສາ.ດ້ວຍການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງມຸມຂັ້ນຕອນ, ມຸມຂອງຂັ້ນຕອນແມ່ນຫຼຸດລົງ, ແລະຄວາມຖືກຕ້ອງໄດ້ຖືກປັບປຸງ.ມໍເຕີຂັ້ນຕອນນີ້ຖືກນໍາໃຊ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດ.ມໍເຕີ stepper ປະສົມປະສົມປະສານຄວາມໄດ້ປຽບຂອງທັງສອງ reactive ແລະແບບຖາວອນ motors stepper ການສະກົດຈິດ: ຈໍານວນຂອງຄູ່ pole ແມ່ນເທົ່າກັບຈໍານວນຂອງແຂ້ວ rotor, ຊຶ່ງສາມາດມີການປ່ຽນແປງໃນໄລຍະກ້ວາງຕາມຄວາມຕ້ອງການ;inductance winding ແຕກຕ່າງກັນກັບ
ການປ່ຽນແປງຕໍາແຫນ່ງ rotor ແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ, ງ່າຍທີ່ຈະບັນລຸການຄວບຄຸມການດໍາເນີນງານທີ່ດີທີ່ສຸດ;ວົງຈອນແມ່ເຫຼັກ axial magnetization, ການນໍາໃຊ້ອຸປະກອນການສະກົດຈິດຖາວອນໃຫມ່ທີ່ມີຜະລິດຕະພັນພະລັງງານສະນະແມ່ເຫຼັກສູງ, ແມ່ນເອື້ອອໍານວຍໃຫ້ແກ່ການປັບປຸງປະສິດທິພາບ motor;rotor ເຫຼັກແມ່ເຫຼັກສະຫນອງຄວາມຕື່ນເຕັ້ນ;ບໍ່ມີ oscillation ຈະແຈ້ງ.[3]