ຄຸນນະສົມບັດຂອງ 12 stepping motor ລະບົບຂັບລົດ

(1) ເຖິງແມ່ນວ່າມັນເປັນມໍເຕີ stepping ດຽວກັນ, ໃນເວລາທີ່ນໍາໃຊ້ໂຄງການຂັບທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ລັກສະນະຄວາມຖີ່ຂອງແຮງບິດຂອງມັນແມ່ນແຕກຕ່າງກັນຫຼາຍ.

(2) ໃນເວລາທີ່ມໍເຕີ stepping ກໍາລັງເຮັດວຽກ, ສັນຍານກໍາມະຈອນຖືກນໍາໃຊ້ກັບ windings ຂອງແຕ່ລະໄລຍະໃນ turns ໃນຄໍາສັ່ງສະເພາະໃດຫນຶ່ງ (ຜູ້ຈັດຈໍາຫນ່າຍວົງໃນໄດຄວບຄຸມວິທີການ windings ເປີດແລະປິດ).

(3) Stepping motors ແຕກຕ່າງຈາກ motors ອື່ນໆ.ແຮງດັນໄຟຟ້າທີ່ມີການຈັດອັນດັບຂອງເຂົາເຈົ້ານາມສະກຸນແລະປະຈຸບັນທີ່ຖືກຈັດອັນດັບແມ່ນພຽງແຕ່ມູນຄ່າອ້າງອີງ;ແລະເນື່ອງຈາກວ່າ stepping motors ແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍກໍາມະຈອນ, ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນແຮງດັນທີ່ສູງທີ່ສຸດ, ບໍ່ແມ່ນແຮງດັນສະເລ່ຍ, ດັ່ງນັ້ນ stepping motor ສາມາດເຮັດວຽກເກີນຂອບເຂດມູນຄ່າການຈັດອັນດັບຂອງມັນ.ແຕ່ການຄັດເລືອກບໍ່ຄວນ deviate ໄກເກີນໄປຈາກມູນຄ່າການຈັດອັນດັບ.

(4) ມໍເຕີ stepper ບໍ່ສະສົມຄວາມຜິດພາດ: ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງມໍເຕີ stepper ທົ່ວໄປແມ່ນສາມຫາຫ້າສ່ວນຮ້ອຍຂອງມຸມຂັ້ນຕອນຕົວຈິງ, ແລະມັນບໍ່ໄດ້ສະສົມ.

(5) ອຸນຫະພູມສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ໂດຍຮູບລັກສະນະຂອງມໍເຕີ stepper: ຖ້າອຸນຫະພູມຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນສູງເກີນໄປ, ອຸປະກອນການສະນະແມ່ເຫຼັກຂອງມໍເຕີຈະຖືກ demagnetized ທໍາອິດ, ເຮັດໃຫ້ການຫຼຸດລົງຂອງແຮງບິດແລະແມ້ກະທັ້ງການສູນເສຍຂັ້ນຕອນ.ດັ່ງນັ້ນ, ອຸນຫະພູມສູງສຸດທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ໂດຍຮູບລັກສະນະຂອງມໍເຕີຄວນຂຶ້ນກັບວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງມໍເຕີ.ເວົ້າໂດຍທົ່ວໄປ, ຈຸດ demagnetization ຂອງວັດສະດຸແມ່ເຫຼັກແມ່ນສູງກວ່າ 130 ອົງສາເຊນຊຽດ, ແລະບາງຈຸດແມ່ນສູງເຖິງ 200 ອົງສາເຊນຊຽດ.ດັ່ງນັ້ນ, ອຸນຫະພູມຫນ້າດິນຂອງມໍເຕີ stepper ແມ່ນປົກກະຕິຢ່າງສົມບູນຢູ່ທີ່ 80-90 ອົງສາເຊນຊຽດ.

(6) ແຮງບິດຂອງມໍເຕີ stepper ຈະຫຼຸດລົງກັບການເພີ່ມຂຶ້ນຂອງຄວາມໄວ: ໃນເວລາທີ່ motor stepper rotates, inductance ຂອງແຕ່ລະໄລຍະ winding ຂອງ motor ຈະປະກອບເປັນຜົນບັງຄັບໃຊ້ electromotive ກັບຄືນໄປບ່ອນ;ຄວາມຖີ່ທີ່ສູງຂຶ້ນ, ຜົນບັງຄັບໃຊ້ໄຟຟ້າດ້ານຫຼັງຫຼາຍເທົ່າໃດ.ພາຍໃຕ້ການປະຕິບັດຂອງມັນ, ໄລຍະປະຈຸບັນຂອງມໍເຕີຫຼຸດລົງຍ້ອນວ່າຄວາມຖີ່ (ຫຼືຄວາມໄວ) ເພີ່ມຂຶ້ນ, ເຮັດໃຫ້ແຮງບິດຫຼຸດລົງ.

(7) ມໍເຕີ stepper ສາມາດເຮັດວຽກໄດ້ຕາມປົກກະຕິໃນຄວາມໄວຕ່ໍາ, ແຕ່ມັນບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຖ້າຫາກວ່າຄວາມຖີ່ແມ່ນສູງກວ່າຄວາມຖີ່ສະເພາະໃດຫນຶ່ງ, ປະກອບໂດຍ howling.ມໍເຕີ stepper ມີຕົວກໍານົດດ້ານວິຊາການ: ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນບໍ່ມີການໂຫຼດ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນທີ່ມໍເຕີ stepper ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ.ຖ້າຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນສູງກວ່າຄ່ານີ້, ມໍເຕີບໍ່ສາມາດເລີ່ມຕົ້ນໄດ້ຕາມປົກກະຕິແລະອາດຈະສູນເສຍຂັ້ນຕອນຫຼືຢຸດ.ໃນກໍລະນີຂອງການໂຫຼດ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນຄວນຈະຕ່ໍາ.ຖ້າມໍເຕີຈະຫມຸນດ້ວຍຄວາມໄວສູງ, ຄວາມຖີ່ຂອງກໍາມະຈອນຄວນຈະມີຂະບວນການເລັ່ງ, ນັ້ນແມ່ນ, ຄວາມຖີ່ຂອງການເລີ່ມຕົ້ນແມ່ນຕໍ່າ, ແລະຫຼັງຈາກນັ້ນເພີ່ມຂຶ້ນເປັນຄວາມຖີ່ສູງທີ່ຕ້ອງການຕາມຄວາມເລັ່ງທີ່ແນ່ນອນ (ຄວາມໄວມໍເຕີເພີ່ມຂຶ້ນຈາກຄວາມໄວຕ່ໍາ. ກັບ​ຄວາມ​ໄວ​ສູງ​)​.

(8) ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງໄດເວີມໍເຕີ stepping hybrid ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນມີຄວາມກວ້າງ (ຕົວຢ່າງເຊັ່ນ, ແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານຂອງ IM483 ແມ່ນ 12~48VDC), ແລະແຮງດັນການສະຫນອງພະລັງງານມັກຈະຖືກເລືອກຕາມຄວາມໄວການເຮັດວຽກແລະຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງ. ຂອງມໍເຕີ.ຖ້າມໍເຕີມີຄວາມໄວໃນການເຮັດວຽກສູງຫຼືຄວາມຕ້ອງການຕອບສະຫນອງໄວ, ຄ່າແຮງດັນກໍ່ສູງ, ແຕ່ຄວນສັງເກດວ່າແຮງດັນຂອງແຮງດັນຂອງການສະຫນອງພະລັງງານບໍ່ສາມາດເກີນແຮງດັນຂາເຂົ້າສູງສຸດຂອງໄດ, ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນໄດອາດຈະເສຍຫາຍ.

(9) ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການສະຫນອງພະລັງງານແມ່ນກໍານົດຕາມໄລຍະຜົນຜະລິດ I ຂອງໄດເວີ.ຖ້າການສະຫນອງພະລັງງານເສັ້ນຖືກນໍາໄປໃຊ້, ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວການສະຫນອງພະລັງງານສາມາດເປັນ 1.1 ຫາ 1.3 ເວລາ I;ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ໄຟ​ສະ​ຫຼັບ​ໄດ້​ຖືກ​ນໍາ​ໃຊ້​, ປະ​ຈຸ​ບັນ​ການ​ສະ​ຫນອງ​ພະ​ລັງ​ງານ​ໂດຍ​ທົ່ວ​ໄປ​ສາ​ມາດ​ເປັນ 1.5 ຫາ 2.0 ເທົ່າ I.

(10) ເມື່ອສັນຍານອອບໄລນ໌ FREE ຕໍ່າ, ກະແສໄຟຟ້າຈາກໄດເວີໄປຫາມໍເຕີຖືກຕັດອອກ, ແລະ ໂຣເຕີມໍເຕີຢູ່ໃນສະຖານະຟຣີ (ສະຖານະອອຟໄລ).ໃນບາງອຸປະກອນອັດຕະໂນມັດ, ຖ້າ shaft motor ຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ຫມຸນໂດຍກົງ (ຮູບແບບຄູ່ມື) ໃນເວລາທີ່ຂັບແມ່ນປິດ, ສັນຍານຟຣີສາມາດໄດ້ຮັບການກໍານົດຕ່ໍາເພື່ອເອົາ motor offline ສໍາລັບການດໍາເນີນງານຄູ່ມືຫຼືການປັບ.ຫຼັງ​ຈາກ​ການ​ສໍາ​ເລັດ​ດ້ວຍ​ມື​, ຕັ້ງ​ສັນ​ຍານ​ຟຣີ​ສູງ​ອີກ​ເທື່ອ​ຫນຶ່ງ​ເພື່ອ​ສືບ​ຕໍ່​ການ​ຄວບ​ຄຸມ​ອັດ​ຕະ​ໂນ​ມັດ​.

(11) ໃຊ້ວິທີການງ່າຍດາຍເພື່ອປັບທິດທາງຂອງການຫມຸນຂອງມໍເຕີ stepper ສອງໄລຍະຫຼັງຈາກທີ່ມັນໄດ້ຖືກ energized.ທ່ານພຽງແຕ່ຕ້ອງການກັບຄືນການເຊື່ອມຕໍ່ A+ ແລະ A- (ຫຼື B+ ແລະ B-) ລະຫວ່າງມໍເຕີແລະໄດເວີ.

(12) ມໍເຕີ stepping hybrid ສີ່ເຟດໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນຂັບເຄື່ອນໂດຍໄດເວີ stepping ສອງໄລຍະ.ດັ່ງນັ້ນ, ມໍເຕີສີ່ເຟດສາມາດເຊື່ອມຕໍ່ເປັນສອງເຟດໂດຍໃຊ້ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດຫຼືວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານເມື່ອເຊື່ອມຕໍ່.ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຊຸດແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນໂອກາດທີ່ຄວາມໄວຂອງມໍເຕີຕ່ໍາ.ໃນເວລານີ້, ກະແສໄຟຟ້າອອກຂອງຜູ້ຂັບຂີ່ທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ 0.7 ເທົ່າຂອງໄລຍະມໍເຕີ, ດັ່ງນັ້ນຄວາມຮ້ອນຂອງມໍເຕີແມ່ນຂະຫນາດນ້ອຍ;ວິທີການເຊື່ອມຕໍ່ຂະຫນານແມ່ນຖືກນໍາໃຊ້ໂດຍທົ່ວໄປໃນໂອກາດທີ່ຄວາມໄວມໍເຕີສູງ (ຍັງເອີ້ນວ່າການເຊື່ອມຕໍ່ຄວາມໄວສູງ).ວິທີການ), ປະຈຸບັນຂັບອອກທີ່ຕ້ອງການແມ່ນ 1.4 ເທົ່າຂອງ motor phase current, ດັ່ງນັ້ນ stepper motor ສ້າງຄວາມຮ້ອນຫຼາຍ.

ໂດຍ Jessica


ເວລາປະກາດ: ວັນທີ 07-07-2021